Homeboy M1/M2 je postaven konstrukčně na styl stopaře: dva velké motory a zadní opěrné kolečko, které se liší u verze M2, kdy je možné i couvat.
Program je tvořen třemi režimi (stopař, manuální ovládání a střelba), mezi kterými lze volně přepínat za běhu, bez nutnosti robota restartovat nebo spouštět jiný program.