Roboti z Lega vás budou poslouchat, jen když je šikovně naprogramujete. Nedávno jsem zvažoval, jak robota nejlépe programovat a zjistil jsem, že možností je celá řada. Některé využívají komerční nástroje, pro některé způsoby si vystačíte s volně šířeným softwarem. Který způsob programování si tedy vybrat?
Jak se vlastně robot programuje?
Do NXT jednotky nahrajete program přes USB kabel. Potom jej stačí vybrat a spustit pomocí menu a tlačítek na NXT jednotce. Je to celkem jednoduché až na ten program. Ten si musíme stáhnout z webu nebo vytvořit vlastní.
Jak získat řídící program?
Hotové programy pro ukázkové sestavy robotů je možné stáhnout z roboticky zaměřených webů. Jen je třeba počítat s tím, že nemusí fungovat hned napoprvé. Program totiž počítá s určitou kkonstrukcí robota, s připojením senzorů a motorů na určité porty a také se spoléhá na operační systémem řídící jednotky. Některé typy programů vyžadují změnu operačního systému - firmwaru NXT jednotky. Je to sice komplikace, ale dá se celkem lehce překonat uploadem operačního systému - firmwaru.
Zdroje ukázkových programů
- LEGO Mindstorms - oficiální web
- oficiální základní a bonusové stavební návody a programy
- NXTLOG - databáze projektů
- ukázky, foto, video, stavební návody, demonstrační programy
- NXTPrograms - projekty se stavebními návody a programy
- ukázky volně šířenými Lego NXT projekty
- ROBOTIKA SPSNOME - tento výukový web
- školení, informace, teorie, cvičné úlohy, konstrukce robotů a ukázky programů v různých programovacch jazycích
- zatím ve vývoji - viz Úvod do programování robotů
Jak vytvořit vlastní program?
Vytvoření vlastního programu je již trochu náročnější, protože je dobré o programování něco vědět.
- Je třeba proniknout do základů programování
- měli bychom mít vyjasněné pojmy - program, programovací jazyky, algoritmus, syntaxe, vývojové nástroje, podmíněné zpracování, cyklické opakování, data a proměnné ...
- Je třeba mít přehled o možnostech programování robotů z Lega
- je dobré mít představu o možnostech programování a jejich výhodách
- Je třeba si vybrat jednu z možností programování a začít programovat
- měli bychom si opatřit programovací nástroje, získat informace o jejich nastavení a prostudovat pár manuálů
Jaké si vybrat programovací nástroje?
Je to celkem jednoduché a výběr je možné provést podle následujícího postupu - algoritmu:
Základní informace o uvedených programovacích nástrojích najdete na výukovém webu.
Připomínky a vlastní zkušenosti s programováním robotického Lega připojte prosím formou komentáže nebo příspěvku v diskuzním fóru.